MR4WELD estreia: soldagem móvel e robótica para

Jan 26, 2024

28 de junho de 2023

Imagem cortesia de Fincantieri

Empresas italianasVírgulaseFincantieriapresentaram hoje o primeiro resultado da sua colaboração conjunta com a Automatica:MR4Weld(Mobile Robot for Weld), um robô móvel, uma solução inovadora de automação externa, projetada para melhorar a qualidade, o desempenho e o bem-estar dos operadores durante atividades de soldagem de mão-de-obra intensiva.

O robô móvel MR4Weld está sendo testado eserá utilizado nos estaleiros Fincantieri para soldar autonomamente estruturas metálicas, com possibilidade de aumentar as operações em até 3 vezes em relação a um processo manual, projetam as empresas.

O sistema apresenta um robô articulado de 6 eixos de alta carga útil, equipado com uma tocha de soldagem instalada em um material rodante sobre esteiras e com um sistema de visão integrado para identificar autonomamente as juntas de solda. Ele foi projetado para fornecer uma melhor qualidade de solda com melhor ergonomia.

O MR4Weld foi projetado para ser gerenciado por um único operador durante as atividades de transferência e soldagem. O sistema também utiliza ferramentas digitais para coletar dados de soldagem e fabricação, que podem ser usados ​​para rastrear juntas soldadas. Pode ser utilizado sem cercas em cada um dos múltiplos andares que compõem uma embarcação. Fincantieri e Comau depositaram conjuntamente um pedido de patente europeia para algumas características técnicas específicas.

Como parte desta colaboração renovada, as empresas desenvolverão soluções robóticas avançadas e móveis para automatizar outras tarefas repetitivas nos processos de construção naval, incluindo aquelas que envolvem superfícies verticais e não lineares e ambientes não estruturados, bem como testes de exoesqueletos Comau para melhorar ainda mais as condições ergonómicas. e bem-estar do operador. A Fincantieri também trabalhará com a Comau para fortalecer e melhorar as competências técnicas de seus operadores em termos de utilização e programação de sistemas robóticos móveis, adaptando programas de treinamento avançado dedicados já desenvolvidos pela Comau para operadores do setor de construção naval.

Imagem cortesia de Fincantieri