Caixa de engrenagens de onda de tensão impressa em 3D

Jun 05, 2023

As caixas de velocidades impressas em 3D são sempre um desafio de design interessante, especialmente se quiser torná-las compactas. [ZeroBacklash] criou uma pequena caixa de engrenagens de ondas de deformação (acionamento harmônico) para quando você deseja trocar velocidade por torque em motores de passo NEMA 17.

As engrenagens de onda de deformação funcionam deformando uma estria flexível estacionária em uma elipse de modo que os dentes engatem nos dentes internos da estria de saída. Adicione alguns dentes extras no lado de saída e você terá uma caixa de engrenagens de alta redução com menos peças e volume reduzido do que uma engrenagem de dentes retos equivalente. Manter o papel de estria flexível é conseguido fazendo com que metade dela se encaixe em uma estria estacionária com o mesmo número de dentes.

Neste caso, existem 60 dentes no lado de entrada e 62 na saída, proporcionando uma relação de transmissão de 30:1. A estria flexível é deformada por meio de um conjunto de esferas de rolamento e um tampão elíptico no eixo do motor. Proporciona um design compacto que corresponde ao tamanho frontal do motor de passo e tem apenas cerca de 27 mm de comprimento. [ZeroBacklash] não lançou nenhum arquivo de design, mas a ideia deve ser simples de replicar.

Apresentamos alguns drives harmônicos impressos em 3D de tamanhos diferentes, mas eles geralmente usam um par de rolamentos de esferas como geradores de ondas, o que não se adapta bem a designs menores.