Construa seu próprio lindo robô de desenho de areia

Aug 22, 2023

Aqueles pequenos jardins zen japoneses de mesa são muito bonitos e é sempre relaxante varrer a areia. Mas a vida moderna é agitada e a maioria de nós não tem tempo para relaxar, e é por isso que precisamos construir robôs para relaxar para nós. Há alguns anos, Aiden Vigue construiu um pequeno robô de mesa para desenhar areia para ajudá-lo a relaxar depois das aulas do ensino médio. Mas agora ele está indo para a faculdade, então decidiu redesenhar o robô de desenho de areia para trazer relaxamento aos dormitórios.

Vimos um punhado de engenhocas semelhantes, tanto disponíveis como produtos de consumo quanto como construções DIY. Eles vêm em vários tamanhos, desde unidades grandes que funcionam como mesas de centro até unidades mais razoáveis ​​​​como esta. Todos seguem princípios semelhantes para desenhar linhas na areia, resultando em padrões agradáveis ​​ou até mesmo em imagens reconhecíveis. O design de Vigue, como a maioria deles, consegue isso arrastando um rolamento de esferas de aço sobre uma bandeja de areia. Embaixo dessa bandeja há um sistema cinemático com um poderoso ímã que puxa a bola com força suficiente para se mover pela areia.

O sistema cinemático de Vigue é único, pois tem um design radial. Uma plataforma giratória gira um braço que pode se estender em direção ao centro do círculo ou em direção à sua borda. Esse braço usa um acionamento de cremalheira e pinhão, de modo que se move a uma taxa consistente e pode puxar o ímã até o ponto central do círculo. O pinhão é preso a um eixo que atravessa a base giratória, o que permite a rotação contínua. A plataforma giratória possui dentes de engrenagem ao longo de sua borda externa.

Todas essas peças mecânicas foram impressas em 3D. Os motores de passo giram as engrenagens para girar a base giratória e estender o braço magnético. Uma placa de desenvolvimento ESP32 os controla por meio de um PCB personalizado projetado pela Vigue para os drivers de passo. O ESP32 também controla uma faixa de LEDs RGB SK6812 RGBW endereçáveis ​​individualmente para iluminação interna. Um sensor de luz TSL2561 permite ajustar o brilho para se adequar à iluminação ambiente. Um slot para cartão SD fornece armazenamento para designs.

A Vigue até criou uma interface web para configurar padrões, imagens, efeitos de iluminação e assim por diante. Isso é agradável e sofisticado, por isso torna a interação suave e agradável. Todos os arquivos estão no tutorial, para que você possa construir seu próprio robô de desenho em areia para todas as suas necessidades de relaxamento.